1、20世紀30年代前后英、美等工業國家發明了普通個體硫化機。1935年后，普通個體硫化機得到了較大的改進，其升降機構采用曲柄連桿傳動副形式。
2、20世紀50年代左右德國、美國推出了曲柄連桿式輪胎定型硫化機。
3、20世紀80年代初德國、美國、日本、瑞士等工業化國家先后推出了液壓定型硫化機。
4、20世紀70年代初我國開始少量引進輪胎定型硫化機。隨后橡機生產廠與輪胎廠合作對進口機進行消化吸收，并在實踐中不斷探索創新。
5、從1974年開始桂林橡膠機械廠研制新中國第一臺硫化機。
6、1975年桂林橡膠機械廠生產出第一臺63雙模輪胎定型硫化機。
7、目前我國液壓硫化機的配套件仍主要依賴進口的品牌產品。